保養和檢查時的注意事項：

①電源切斷請操作者自行操作。通電過程中，出現錯誤的動作時，請勿靠近電機及其驅動的機器。

②切斷電源后的短時間內，內部電路仍保持高壓充電狀態。檢查作業前先切斷電源，等待15分鐘以上請確認充電燈滅燈。

③進行驅動器的絕緣電阻測試時，請先切斷與驅動器的所有連接。在連接的狀態下進行絕緣電阻測試會導致驅動器發生故障。

④請勿使用汽油、稀釋劑、酒精、酸性及堿性清洗劑，以免外殼變色或破損。

正常使用條件

環境條件為年平均環境溫度30 ℃、負載率80 %以下，日運行時間20小時以下。 多功能型的一部分固有功能，位置型和通用通信型不能使用。安徽松下伺服驅動器MADLT15NF貨期

安裝場所

電機壽命取決于安裝場所的好壞，請安裝在符合下列條件的場所。

①請安裝在無雨淋和無陽光直射的室內。

②請勿在有硫化氫、亞硫酸、氯氣、氨、氯化性氣體、酸、堿、鹽等腐蝕性環境及易燃性氣體環境、可燃物等附近使用本產品。

③無切削液、油霧、鐵粉、鐵屑等場所。

④通風良好，無潮氣、油、水的侵入，遠離火爐等熱源的場所。

⑤便于檢查和清掃的場所。

⑥無振動的場所。

⑦請勿在封閉環境中使用電機，封閉環境會導致電機高溫，縮短使用壽命。 安徽松下伺服驅動器MADLT15NF貨期可使低剛性機器具備比以往更高的穩定性、使高剛性機器具備更高的運轉速度和精度。

2采用可調模擬負載的測試平臺這種測試系統由三部分組成，分別是被測伺服驅動器—電動機系統、可調模擬負載及上位機。可調模擬負載如磁粉制動器、電力測功機等，它和被測電動機同軸相連。上位機和數據采集卡通過控制可調模擬負載來控制負載轉矩，同時采集伺服系統的運行數據，并對數據進行保存、分析與顯示。對于這種測試系統，通過對可調模擬負載進行控制，也可模擬各種負載情況下伺服驅動器的動、靜態性能，完成對伺服驅動器的***而準確的測試。但這種測試系統體積仍然比較大，不能滿足便攜式的要求，而且系統的測量和控制電路也比較復雜、成本也很高。

高性能的電伺服系統大多采用永磁同步型交流伺服電動機，控制驅動器多采用快速、準確定位的全數字位置伺服系統。典型生產廠家如德國西門子、美國科爾摩根和日本松下及安川等公司。

日本松下電機制作所推出的小型交流伺服電動機和驅動器，其中大慣量系列適用于數控機床，中慣量系列適用于機器人（**高轉速為3000r/min，力矩為0.016～0.16N.m）。還推出小慣量 系列。20世紀90年代先后推出了新的A4系列和A5系列。由舊系列矩形波驅動、8051單片機控制改為正弦波驅動、80C、154CPU和門陣列芯片控制，力矩波動由24%降低到7%，并提高了可靠性。這樣，只用了幾年時間形成了八個系列（功率范圍為0.05～6kW）較完整的體系，滿足了工作機械、搬運機構、焊接機械人、裝配機器人、電子部件、加工機械、印刷機、高速卷繞機、繞線機等的不同需要。 電機應具有大的較長時間的過載能力，以滿足低速大轉矩的要求。

MINAS A4 系列

■采用松下公司獨特算法，使速度頻率響應提高2倍，達到500HZ；定位超調整定時間縮短為以往產品的1/4。

■具有共振抑制和控制功能：可函蓋機械的剛性不足，從而實現高速定位。

■具有全閉環控制功能：通過外接高精度的光柵尺，構成全閉環控制，進一步提高系統精度。

■具有一系列方便使用的功能：（1）內藏頻率解析功能（FFT）,從而可檢測出機械的共振點，便于系統調整。（2）有兩種自動增益調整方式：常規自動增益調整和實時自動增益調整。（3）配有RS485，RS232C通信口，上位控制器可同時控制多達16個軸。

■電機防護等級達IP65,環境適應性強。

■電機可配用多種編碼器，適應各種用戶需要：（1）普通型：2500p/r增量式編碼器。（2）高精度型：17位型（217）增量式編碼器（3）特殊型位型（4）**式編碼器。 用戶在調試設備時可以啟動自動增益調整功能來調節伺服系統的剛性。安徽松下伺服驅動器MADLT15NF貨期

實際轉矩的顯示給設計、選型提供了極大方便。通過操作面板可檢查接線狀態，可利用此功能判別接線錯誤。安徽松下伺服驅動器MADLT15NF貨期

高性能

速度響應頻率 3200 HzEtherCAT對應通信速度 100 Mbps搭載實時自動調整、各種制振濾波器

高功能

完善的EtherCAT應用程序（7種控制模式、32種原點復位模式、同步〔2種〕與非同步模式）可進行各種從站及系統升級可實現無需**硬件，利用PC搭建系統對應直線電機的產品(A6BL,A6BM)也列入陣容

操作性

為對應EtherCAT的驅動器對應安裝調試軟件PANATERM壽命診斷·劣化診斷警告輸出電機、驅動器的壽命以及設備的劣化界限

標準已通過EtherCAT Conformance Test附帶符合國際標準的**功能I/F*1 安徽松下伺服驅動器MADLT15NF貨期