基本要求

伺服進給系統的要求伺服驅動器（圖2）1、調速范圍寬2、定位精度高3、有足夠的傳動剛性和高的速度穩定性4、快速響應，無超調為了保證生產率和加工質量，除了要求有較高的定位精度外，還要求有良好的快速響應特性，即要求跟蹤指令信號的響應要快，因為數控系統在啟動、制動時，要求加、減加速度足夠大，縮短進給系統的過渡過程時間，減小輪廓過渡誤差。5、低速大轉矩，過載能力強一般來說，伺服驅動器具有數分鐘甚至半小時內1.5倍以上的過載能力，在短時間內可以過載4～6倍而不損壞。 多功能型的一部分固有功能，位置型和通用通信型不能使用。北京伺服驅動器MGDLTC3SF原裝

AC伺服電機·驅動器MINASA6系列是可滿足追求高速度、高精度、高性能以及需進行簡單設定的機器所有要求的***伺服。與A5系列相比，性能上有所提升，并且搭載了A5Ⅱ系列中廣受好評的2自由度控制方式，可簡單進行設定及調整。與此同時還追加了Modbus功能，對于任何使用者來說都是一款名副其實的高性能產品。新開發功率范圍50W?22.0kW的多種類電機，采用23bit高分辨率的**式編碼器，可進行更高精度的定位、機械驅動。另外，以前*能在A5Ⅱ系列中可使用PANATERM的適合增益功能，在A6系列中全部機型都能使用。在進行高速、高精度調整時，相比之前可實現更簡單、更短時間內的自動調整。安徽松下伺服驅動器A6SF系列多功能型驅動器使較大慣量的負載停止時或上下軸驅動時，通過再生電阻消耗由伺服電機返回給伺服驅動器能量的功能。

2采用可調模擬負載的測試平臺這種測試系統由三部分組成，分別是被測伺服驅動器—電動機系統、可調模擬負載及上位機。可調模擬負載如磁粉制動器、電力測功機等，它和被測電動機同軸相連。上位機和數據采集卡通過控制可調模擬負載來控制負載轉矩，同時采集伺服系統的運行數據，并對數據進行保存、分析與顯示。對于這種測試系統，通過對可調模擬負載進行控制，也可模擬各種負載情況下伺服驅動器的動、靜態性能，完成對伺服驅動器的***而準確的測試。但這種測試系統體積仍然比較大，不能滿足便攜式的要求，而且系統的測量和控制電路也比較復雜、成本也很高。

工作原理

伺服驅動器（圖1）主流的伺服驅動器均采用數字信號處理器（DSP）作為控制**，可以實現比較復雜的控制算法，實現數字化、網絡化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊（IPM）為**設計的驅動電路,IPM內部集成了驅動電路,同時具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測保護電路,在主回路中還加入軟啟動電路,以減小啟動過程對驅動器的沖擊。功率驅動單元首先通過三相全橋整流電路對輸入的三相電或者市電進行整流，得到相應的直流電。經過整流好的三相電或市電，再通過三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來驅動三相永磁式同步交流伺服電機。功率驅動單元的整個過程可以簡單的說就是AC-DC-AC的過程。整流單元（AC-DC）主要的拓撲電路是三相全橋不控整流電路。

兩通道振動抑制濾波器，壓制機械遠端振動 地球環境關注對應ROHS指令,采用無鉛化焊錫。

驅動器推薦電線

● 主電路中請使用可耐壓AC600 V以上，額定溫度75 ℃以上的耐電壓電線。

● 將電線捆束并插入金屬管等處而進行使用時，請考慮容許電流減少系數后，考慮容許電流。

● 電線的使用 

< 周圍高溫的情況時 >

請使用耐熱電線。一般的乙烯樹脂電線老化速度很快，短時間內便無法使用。

<周圍低溫的情況時>以聚乙烯樹脂為原料的材料，在低溫時表面容易硬化破裂，所以在寒冷地區等周圍溫度低的場所使用時，請充分注意。

●電纜的彎曲半徑，請確保在加工外徑的10倍以上。

●因未考慮到在連續再生狀態下的使用情況，故無法在該狀態下使用。 速度響應頻率 3200 Hz EtherCAT對應 ，通信速度 100 Mbps。上海松下伺服驅動器MBDLN25SG銷售廠家

可使低剛性機器具備比以往更高的穩定性、使高剛性機器具備更高的運轉速度和精度。北京伺服驅動器MGDLTC3SF原裝

油和水防護對策①請勿將電纜滲入油或水中使用。2)請將電纜出口部朝下安裝。③請勿在油和水經常濺落電機機身的環境中使用。4與減速機配套使用時，請使用有油封的電機，以免油從軸的伸出部滲入電機內部。

電纜的應力①勿使電纜的引出部和連接部因彎曲和自重產生應力。2)特別在移動電機時，并使用可收存于線槽中的中繼電纜。盡量減少電纜的彎曲應力。3盡量加大電纜的彎曲半徑(使用本公司選購部件電纜時，**小彎曲半徑R20mm以上)。

輸出軸的容許負載①請確保安裝及運轉時，施加在軸端的徑向負載和軸向負載控制在各機型規定的容許值范圍內。(2)請務必在安裝剛性聯軸器時加以注意。(過大彎曲負載會導致軸承損壞或降低使用壽命)③請盡量使用電機**的高剛性的撓性聯軸器，以便將微小軸移而產生的徑向負載控制在容許值范圍內。 北京伺服驅動器MGDLTC3SF原裝