AC伺服電機(jī)·驅(qū)動(dòng)器MINASA6系列是可滿足追求高速度、高精度、高性能以及需進(jìn)行簡(jiǎn)單設(shè)定的機(jī)器所有要求的***伺服。與A5系列相比，性能上有所提升，并且搭載了A5Ⅱ系列中廣受好評(píng)的2自由度控制方式，可簡(jiǎn)單進(jìn)行設(shè)定及調(diào)整。與此同時(shí)還追加了Modbus功能，對(duì)于任何使用者來(lái)說(shuō)都是一款名副其實(shí)的高性能產(chǎn)品。新開(kāi)發(fā)功率范圍50W?22.0kW的多種類電機(jī)，采用23bit高分辨率的**式編碼器，可進(jìn)行更高精度的定位、機(jī)械驅(qū)動(dòng)。另外，以前*能在A5Ⅱ系列中可使用PANATERM的適合增益功能，在A6系列中全部機(jī)型都能使用。在進(jìn)行高速、高精度調(diào)整時(shí)，相比之前可實(shí)現(xiàn)更簡(jiǎn)單、更短時(shí)間內(nèi)的自動(dòng)調(diào)整。A系列特點(diǎn)1.采用松下公司獨(dú)特算法，使速度頻率響應(yīng)提高2倍，達(dá)到500HZ。江蘇伺服驅(qū)動(dòng)器MBDLT21SF選擇

自動(dòng)/手動(dòng) 陷波濾波器

搭載簡(jiǎn)單的自動(dòng)設(shè)定陷波濾波器的功能。不需進(jìn)行繁瑣的振動(dòng)頻率測(cè)定便可自動(dòng)檢測(cè)振動(dòng)，并設(shè)定陷波濾波器。 通過(guò)該陷波濾波器，可大幅降低因機(jī)械設(shè)備產(chǎn)生的異音和振動(dòng)，實(shí)現(xiàn)高速響應(yīng)動(dòng)作。 A6家族產(chǎn)品搭載了5個(gè)陷波濾波器。每個(gè)的設(shè)定頻率為50 Hz～5000 Hz，且都可調(diào)整深度。（其中2個(gè)可自動(dòng)設(shè)定）

增益3段功能除通常的增益切換外，追加了第3段增益切換功能?？稍谕Ｖ?運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的增益中設(shè)定停止間隙時(shí)的增益。暫時(shí)提高停止間隙時(shí)的增益，可縮短定位時(shí)間并且降低振動(dòng)。 松下伺服驅(qū)動(dòng)器MADLN11SE原廠將電線捆綁插入金屬管使用時(shí)，由于溫度上升電線的容許電流會(huì)降低，會(huì)導(dǎo)致導(dǎo)線損壞。

驅(qū)動(dòng)器推薦電線

● 主電路中請(qǐng)使用可耐壓AC600 V以上，額定溫度75 ℃以上的耐電壓電線。

● 將電線捆束并插入金屬管等處而進(jìn)行使用時(shí)，請(qǐng)考慮容許電流減少系數(shù)后，考慮容許電流。

● 電線的使用 

< 周圍高溫的情況時(shí) >

請(qǐng)使用耐熱電線。一般的乙烯樹(shù)脂電線老化速度很快，短時(shí)間內(nèi)便無(wú)法使用。

<周圍低溫的情況時(shí)>以聚乙烯樹(shù)脂為原料的材料，在低溫時(shí)表面容易硬化破裂，所以在寒冷地區(qū)等周圍溫度低的場(chǎng)所使用時(shí)，請(qǐng)充分注意。

●電纜的彎曲半徑，請(qǐng)確保在加工外徑的10倍以上。

●因未考慮到在連續(xù)再生狀態(tài)下的使用情況，故無(wú)法在該狀態(tài)下使用。

隨著伺服系統(tǒng)的大規(guī)模應(yīng)用，伺服驅(qū)動(dòng)器使用、伺服驅(qū)動(dòng)器調(diào)試、伺服驅(qū)動(dòng)器維修都是伺服驅(qū)動(dòng)器在當(dāng)今比較重要的技術(shù)課題，越來(lái)越多工控技術(shù)服務(wù)商對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行了技術(shù)深層次研究。伺服驅(qū)動(dòng)器是現(xiàn)代運(yùn)動(dòng)控制的重要組成部分，被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人及數(shù)控加工中心等自動(dòng)化設(shè)備中。尤其是應(yīng)用于控制交流永磁同步電機(jī)的伺服驅(qū)動(dòng)器已經(jīng)成為國(guó)內(nèi)外研究熱點(diǎn)。當(dāng)前交流伺服驅(qū)動(dòng)器設(shè)計(jì)中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環(huán)控制算法。該算法中速度閉環(huán)設(shè)計(jì)合理與否，對(duì)于整個(gè)伺服控制系統(tǒng)，特別是速度控制性能的發(fā)揮起到關(guān)鍵作用。面板可顯示運(yùn)行速度、位置脈沖、實(shí)際轉(zhuǎn)矩、接線I/O狀態(tài)、參數(shù)設(shè)定、錯(cuò)誤原因等大量信息。

高性能的電伺服系統(tǒng)大多采用永磁同步型交流伺服電動(dòng)機(jī)，控制驅(qū)動(dòng)器多采用快速、準(zhǔn)確定位的全數(shù)字位置伺服系統(tǒng)。典型生產(chǎn)廠家如德國(guó)西門子、美國(guó)科爾摩根和日本松下及安川等公司。

日本松下電機(jī)制作所推出的小型交流伺服電動(dòng)機(jī)和驅(qū)動(dòng)器，其中大慣量系列適用于數(shù)控機(jī)床，中慣量系列適用于機(jī)器人（**高轉(zhuǎn)速為3000r/min，力矩為0.016～0.16N.m）。還推出小慣量 系列。20世紀(jì)90年代先后推出了新的A4系列和A5系列。由舊系列矩形波驅(qū)動(dòng)、8051單片機(jī)控制改為正弦波驅(qū)動(dòng)、80C、154CPU和門陣列芯片控制，力矩波動(dòng)由24%降低到7%，并提高了可靠性。這樣，只用了幾年時(shí)間形成了八個(gè)系列（功率范圍為0.05～6kW）較完整的體系，滿足了工作機(jī)械、搬運(yùn)機(jī)構(gòu)、焊接機(jī)械人、裝配機(jī)器人、電子部件、加工機(jī)械、印刷機(jī)、高速卷繞機(jī)、繞線機(jī)等的不同需要。 用戶在調(diào)試設(shè)備時(shí)可以啟動(dòng)自動(dòng)增益調(diào)整功能來(lái)調(diào)節(jié)伺服系統(tǒng)的剛性。上海松下伺服驅(qū)動(dòng)器MADLN01SG詢價(jià)

壽命診斷 劣化診斷，發(fā)出電機(jī)、驅(qū)動(dòng)器的壽命和裝置的劣化界限的警告。江蘇伺服驅(qū)動(dòng)器MBDLT21SF選擇

更快速、更智能、使用更簡(jiǎn)單的升級(jí)。

實(shí)現(xiàn)了極速正確動(dòng)作的， 高速響應(yīng)?高精度定位。通過(guò)CPU等硬件的更新以及搭載了當(dāng)社特定開(kāi)發(fā)的新型算法，實(shí)現(xiàn)了更高速的響應(yīng)性。同時(shí)，可自動(dòng)去除根據(jù)共振產(chǎn)生的微振動(dòng)、根據(jù)機(jī)械的搖動(dòng)產(chǎn)生的振動(dòng)等，實(shí)現(xiàn)了高精度的定位。

通過(guò)簡(jiǎn)單的快速設(shè)定、整定時(shí)間與以前相比減少約64%^※1。通過(guò)新升級(jí)了的適合增益，大幅度縮短了調(diào)整時(shí)間?？勺詣?dòng)設(shè)定?調(diào)整自適應(yīng)陷波濾波器功能及各種增益。 ※1 與本公司以前產(chǎn)品A5Ⅱ家族相比較。

提高生產(chǎn)性，實(shí)現(xiàn)響應(yīng)頻率3.2kHz。實(shí)現(xiàn)響應(yīng)頻率3.2kHz。通過(guò)實(shí)現(xiàn)與以前機(jī)種相比139％的提升※1，達(dá)到更高速動(dòng)作，提高生產(chǎn)性?！?與本公司以前產(chǎn)品A5Ⅱ家族相比較。 江蘇伺服驅(qū)動(dòng)器MBDLT21SF選擇