XC100驅(qū)動(dòng)器的特點(diǎn)

使用XC100驅(qū)動(dòng)器時(shí)需搭配軟件TOYO-Single使用，可以通過(guò)該軟件控制軸運(yùn)動(dòng)、修改參數(shù)、設(shè)置點(diǎn)位、監(jiān)控信號(hào)/數(shù)據(jù)。

XC100驅(qū)動(dòng)器支持不外接傳感器的情況下實(shí)現(xiàn)回零操作（通過(guò)扭力判斷是否到達(dá)原點(diǎn)），同時(shí)輸出回原完成信號(hào)。XC100驅(qū)動(dòng)器可以通過(guò)軟件設(shè)置行程軟限位，限位到達(dá)會(huì)有限位報(bào)警（無(wú)法判斷正限位/負(fù)限位）。

XC100驅(qū)動(dòng)器輸入點(diǎn)位有14個(gè)，輸出點(diǎn)位有10個(gè)，只支持NPN接線(xiàn)方式。

XC100驅(qū)動(dòng)器編碼器為增量式，斷電位置會(huì)丟失，每次斷電重啟需回原操作。

XC100可實(shí)現(xiàn)扭力控制，動(dòng)作時(shí)達(dá)到設(shè)定的扭力即動(dòng)作完成。

XC100支持集電極控制與差分控制，集電極控制容易受干擾，建議使用差分控制。 TOYO機(jī)器人以非凡性能著稱(chēng)，在自動(dòng)化領(lǐng)域表現(xiàn)出色。皮帶TOYO機(jī)器人氣浮平臺(tái)

直線(xiàn)模組的磨損情況會(huì)直接影響其性能和精度，因此定期檢查和判斷其磨損情況是非常重要的。以下是一些判斷直線(xiàn)模組磨損情況的方法：1.視覺(jué)檢查：檢查導(dǎo)軌和滑塊的表面是否有劃痕、磨損或損傷。觀(guān)察滑塊和導(dǎo)軌的接觸面是否有明顯的磨損痕跡或變色。檢查是否有異物嵌入導(dǎo)軌或滑塊，如金屬屑、灰塵等。2.手感檢查：手動(dòng)推動(dòng)滑塊，感受其運(yùn)動(dòng)是否順暢，是否有異常的摩擦感或震動(dòng)。檢查滑塊在導(dǎo)軌上的固定是否牢固，是否有松動(dòng)現(xiàn)象。3.功能測(cè)試：進(jìn)行重復(fù)定位測(cè)試，檢查直線(xiàn)模組的定位精度是否下降。測(cè)試直線(xiàn)模組的運(yùn)動(dòng)速度和加速度，看是否有明顯的下降。4.測(cè)量工具：使用千分尺、測(cè)微計(jì)等精密測(cè)量工具測(cè)量滑塊和導(dǎo)軌的尺寸，看是否有超出公差范圍的磨損。使用激光干涉儀等高精度測(cè)量設(shè)備來(lái)檢測(cè)直線(xiàn)模組的運(yùn)動(dòng)精度。5.潤(rùn)滑油分析：檢查潤(rùn)滑油的顏色和粘度，如果顏色變黑或粘度降低，可能是磨損產(chǎn)生的金屬屑混入了潤(rùn)滑油中。6.噪音和溫度監(jiān)測(cè)：聽(tīng)直線(xiàn)模組運(yùn)動(dòng)時(shí)是否有異常噪音，如異響可能是磨損的跡象。檢測(cè)直線(xiàn)模組運(yùn)動(dòng)時(shí)的溫度變化，異常溫升可能是由于摩擦增加導(dǎo)致的。直角坐標(biāo)系機(jī)械手系列TOYO機(jī)器人集中注油智能化的TOYO機(jī)器人，開(kāi)啟工業(yè)自動(dòng)化新篇章。

TOYO（東佑達(dá)機(jī)器人）創(chuàng)立于2000年，有4座生產(chǎn)工廠(chǎng)，集團(tuán)員工有600人，年銷(xiāo)售額11億左右，G系列模組年產(chǎn)能30萬(wàn)臺(tái)，每年現(xiàn)貨儲(chǔ)備1億元。“發(fā)現(xiàn)需求，主動(dòng)改變”是東佑達(dá)成立的初衷，“進(jìn)化產(chǎn)品、穩(wěn)定質(zhì)量、追求卓i越”是東佑達(dá)追求的理念。東佑達(dá)在自動(dòng)化小型機(jī)器人領(lǐng)域已經(jīng)積累了20多年的經(jīng)驗(yàn)，同時(shí)掌握了關(guān)鍵組件的開(kāi)發(fā)與制造，大幅度地降低生產(chǎn)成本及實(shí)現(xiàn)小型化、差異化。全球服務(wù)據(jù)點(diǎn)超150+，已經(jīng)完整構(gòu)建海外經(jīng)銷(xiāo)及售后服務(wù)據(jù)點(diǎn)。在自動(dòng)化市場(chǎng)的需求引導(dǎo)下，TOYO構(gòu)建了完整的產(chǎn)品線(xiàn)，其中包含：滑臺(tái)模組（絲桿、皮帶、推桿）、直線(xiàn)電機(jī)、氣浮平臺(tái)、大理石平臺(tái)、電動(dòng)缸、電動(dòng)夾爪、桌上型機(jī)械手、無(wú)人搬運(yùn)車(chē)等。

電動(dòng)缸與氣缸的區(qū)別：6、成本和維護(hù)的區(qū)別：電動(dòng)缸：初始成本較高，但維護(hù)相對(duì)簡(jiǎn)單，因?yàn)闄C(jī)械部件較少，且不需要?dú)鈩?dòng)系統(tǒng)。氣缸：初始成本和運(yùn)行成本通常較低，但可能需要定期檢查和更換氣動(dòng)元件，如密封圈。7、噪音和能效的區(qū)別：電動(dòng)缸：運(yùn)行時(shí)噪音較低，能效較高，特別是在待機(jī)狀態(tài)下。氣缸：運(yùn)行時(shí)噪音較大，能效相對(duì)較低，可能在待機(jī)時(shí)存在能源浪費(fèi)。8、應(yīng)用場(chǎng)景的區(qū)別：電動(dòng)缸：適用于需要高精度、可編程性和低噪音的場(chǎng)合，如電子裝配、精密加工、**設(shè)備等。氣缸：適用于需要快速響應(yīng)和重負(fù)載能力的場(chǎng)合，如汽車(chē)制造、金屬加工、自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)等。 TOYO氣浮平臺(tái)為半導(dǎo)體行業(yè)提供精度保證！

XC100驅(qū)動(dòng)器介紹

TOYO XC100驅(qū)動(dòng)器為DGTH/DGTY/DM/DNT系列電動(dòng)缸驅(qū)動(dòng)器。支持IO控制、RS485控制、脈波控制（電動(dòng)夾爪除外）、EtherCAT控制（TC100E）。

XC100保修期：（保修期以先到達(dá)者為準(zhǔn)。①本公司出貨后18個(gè)月、②交貨至指定場(chǎng)所后12個(gè)月。

XC100保修范圍：上述期限內(nèi)，正常使用狀態(tài)下發(fā)生的故障，且明顯因制造方的責(zé)任引起故障的，則無(wú)償提供修理。但符合下列情形之一的，不在保修范圍之內(nèi)。①顏色的自然退色等隨時(shí)間變化的情況；②因耗材的使用損耗引起的情況；③機(jī)械上無(wú)影響的聲音等感覺(jué)性現(xiàn)象；④因使用者使用不當(dāng)及錯(cuò)誤使用引起的情況；⑤因維護(hù)檢查疏忽或錯(cuò)誤引起的情況；⑥使用非本公司質(zhì)量配件引起的情況；⑦未經(jīng)本公司及本公司經(jīng)銷(xiāo)商同意擅自進(jìn)行改造；⑧自然災(zāi)害、事故及火災(zāi)等引起的情況。 TOYO模組支持染黑處理，廣泛應(yīng)用在半導(dǎo)體行業(yè)。東佑達(dá)TOYO機(jī)器人小體積模組

TOYO機(jī)器人，性能非凡，滿(mǎn)足企業(yè)多樣化生產(chǎn)需求。皮帶TOYO機(jī)器人氣浮平臺(tái)

電動(dòng)缸和氣缸都是將能量轉(zhuǎn)換為機(jī)械運(yùn)動(dòng)的裝置，但它們?cè)诓僮髟怼⑿阅芎蛻?yīng)用上存在以下主要區(qū)別：1、操作原理的區(qū)別：電動(dòng)缸：使用電動(dòng)機(jī)（通常是伺服電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)）作為動(dòng)力源，通過(guò)齒輪、絲杠或皮帶等傳動(dòng)機(jī)構(gòu)將電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)。氣缸：使用壓縮空氣作為動(dòng)力源，通過(guò)氣缸內(nèi)的活塞運(yùn)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)。2、控制和精度的區(qū)別：電動(dòng)缸：可以提供非常精確的位置控制，通過(guò)閉環(huán)控制系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)高精度的運(yùn)動(dòng)控制。氣缸：控制精度相對(duì)較低，通常只能進(jìn)行開(kāi)環(huán)控制，難以實(shí)現(xiàn)精確的位置控制。3、響應(yīng)速度的區(qū)別：電動(dòng)缸：響應(yīng)速度較快，但通常不如氣缸快，尤其是在啟動(dòng)和停止時(shí)。氣缸：響應(yīng)速度快，適合需要快速動(dòng)作的應(yīng)用。4、負(fù)載能力的區(qū)別：電動(dòng)缸：負(fù)載能力取決于電動(dòng)機(jī)和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)，可以設(shè)計(jì)成適用于各種負(fù)載要求。氣缸：通常可以提供較大的推力和拉力，適合重負(fù)載場(chǎng)合。5、環(huán)境適應(yīng)性的區(qū)別：電動(dòng)缸：可以在多種環(huán)境下工作，包括無(wú)塵室和危險(xiǎn)區(qū)域，因?yàn)樗鼈儾灰蕾?lài)于壓縮空氣系統(tǒng)。氣缸：需要壓縮空氣供應(yīng)，可能在無(wú)塵室或危險(xiǎn)區(qū)域使用時(shí)需要額外的措施。皮帶TOYO機(jī)器人氣浮平臺(tái)