TOYO TC100/XC100驅(qū)動(dòng)器的動(dòng)作模式介紹

TOYO TC100/XC100驅(qū)動(dòng)器主要的動(dòng)作模式有：

ABS動(dòng)作：以原點(diǎn)為基準(zhǔn)，設(shè)定目標(biāo)位置的移動(dòng)。

INC動(dòng)作：以當(dāng)前位置為基準(zhǔn)，移動(dòng)一個(gè)相對(duì)的位置。

連續(xù)動(dòng)作（ABS-R/INC-R）：在不停止的狀態(tài)下改變速度，可連續(xù)運(yùn)行多個(gè)坐標(biāo)點(diǎn)。

TSL扭力動(dòng)作：設(shè)定一個(gè)電流值，當(dāng)運(yùn)行時(shí)，電流達(dá)到設(shè)定值時(shí)將不再前進(jìn)，維持在設(shè)定值。

指定區(qū)域輸出信息動(dòng)作：設(shè)置一個(gè)區(qū)間，移動(dòng)到區(qū)間內(nèi)時(shí)INRANGE信號(hào)會(huì)輸出，區(qū)間外則為OFF。 TOYO機(jī)器人，動(dòng)作敏捷，可快速完成復(fù)雜的生產(chǎn)任務(wù)。滑臺(tái)模組系列TOYO機(jī)器人無塵模組

TOYO直線電機(jī)應(yīng)用案例

噴墨打印裝置：可高加速及設(shè)定長(zhǎng)距離等速的噴墨輸送設(shè)備。使用規(guī)格：LTF2-20

高速點(diǎn)膠裝置：高速雙驅(qū)動(dòng)液晶面板等大工件涂膠。使用規(guī)格：LMR25/LMR32

裁切裝置：對(duì)大型液晶面板放置在電動(dòng)滑臺(tái)上，搭配外部切刀機(jī)構(gòu)，做裁切的動(dòng)作。使用規(guī)格：LCF2-75/CGTH5/CGTH4

高速取放裝置：利用同軸雙滑座制作取料與收料裝置，雙滑臺(tái)可節(jié)省空間。使用規(guī)格：LGF15/CGTH5/CGTH4

視覺檢查裝置：將CCD安裝在滑座上，利用滑座等速移動(dòng)的特性來進(jìn)行多點(diǎn)檢查，使用生產(chǎn)線感應(yīng)器與移動(dòng)軸繪制感應(yīng)畫面，節(jié)省空間。使用規(guī)格：LNF2-30

高速螺絲鎖付裝置：可同時(shí)鎖付兩處螺絲，高速、高精度進(jìn)行大型工件的螺絲鎖付。使用規(guī)格：LTF2-45/CGTH5/CGTH4。 東佑達(dá)TOYO機(jī)器人小體積模組智能化操作，高效生產(chǎn)，TOYO機(jī)器人優(yōu)勢(shì)明顯。

TOYO 直線電機(jī)可分為：有鐵芯平板型直線電機(jī)、無鐵芯U型直線電機(jī)、軸棒型直線電機(jī)。

有鐵芯平板型直線電機(jī)分為：G系列與一般系列；

G系列：速度可達(dá)：2500mm/s，水平負(fù)載：3-20KG，行程可達(dá)：2520mm，精度：±1~2μ。

一般系列：速度可達(dá)：2500mm/s，水平負(fù)載：20-120KG，行程可達(dá)：8000mm，精度：±1~2μ。

無鐵芯U型直線電機(jī)：速度可達(dá)：2500mm/s，水平負(fù)載：4-15KG，行程可達(dá)：1290mm，精度：±1~2μ。

軸棒型直線電機(jī)：速度可達(dá)：2500mm/s，水平負(fù)載：15-51KG，行程可達(dá)：1940mm，精度：±1~2μ。

齒輪齒條模組與絲桿模組、皮帶模組的對(duì)比：與絲桿模組對(duì)比：齒輪齒條模組在剛性和承載能力上與絲桿模組相似，但在精度上可能略遜一籌。齒輪齒條模組可能在高速運(yùn)動(dòng)時(shí)產(chǎn)生較大的噪音，而絲桿模組通常更安靜。齒輪齒條模組在成本上可能低于高精度絲桿模組。與皮帶模組對(duì)比：齒輪齒條模組在精度、剛性和承載能力上通常優(yōu)于皮帶模組。齒輪齒條模組在重載和高速應(yīng)用中表現(xiàn)更好，而皮帶模組更適合輕載和中等速度的應(yīng)用。齒輪齒條模組的成本通常高于皮帶模組。應(yīng)用場(chǎng)景：齒輪齒條模組適用于需要高精度、高剛性和重載能力的場(chǎng)合，如大型數(shù)控機(jī)床、自動(dòng)化生產(chǎn)線、重載搬運(yùn)設(shè)備等。在選擇齒輪齒條模組時(shí)，需要考慮其傳動(dòng)特性、精度要求、負(fù)載條件、使用環(huán)境以及成本等因素，以確定適合的傳動(dòng)解決方案。TOYO機(jī)器人，靈活多變，適應(yīng)不同生產(chǎn)任務(wù)需求。

模組運(yùn)動(dòng)過程中有異響或者生產(chǎn)中發(fā)生撞機(jī)了該如何處理？異常情況發(fā)生時(shí)聯(lián)系我司技術(shù)人員，首先需要提供模組的使用條件（安裝方式、負(fù)載重量、速度、加減速時(shí)間），更重要的是將模組側(cè)邊的標(biāo)簽（每條模組的序列號(hào)均是不同的，類似身份證一樣，一條模組一個(gè)編號(hào)）手寫記錄或者拍照發(fā)給技術(shù)人員。其次技術(shù)人員根據(jù)現(xiàn)有的使用條件初步判斷異常原因，同時(shí)跟客戶溝通更換配件還是前往客戶現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)一步確定異常真因。如果發(fā)現(xiàn)模組的異常情況是客戶使用不規(guī)范所導(dǎo)致的可能會(huì)產(chǎn)生售后服務(wù)費(fèi)用。以上為TOYO模組異常初步的處理流程TOYO大理石平臺(tái)為半導(dǎo)體設(shè)備提供精度保證！皮帶TOYO機(jī)器人氣浮平臺(tái)

高效作業(yè)的TOYO機(jī)器人，為企業(yè)發(fā)展增添動(dòng)力。滑臺(tái)模組系列TOYO機(jī)器人無塵模組

直線電機(jī)與傳統(tǒng)旋轉(zhuǎn)電機(jī)相比，具有以下優(yōu)勢(shì)：1、直接驅(qū)動(dòng)。無傳動(dòng)機(jī)構(gòu)：直線電機(jī)直接產(chǎn)生直線運(yùn)動(dòng)，不需要通過齒輪、皮帶、絲杠等傳動(dòng)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)換，從而減少了能量損耗和機(jī)械磨損；高效率：由于沒有傳動(dòng)損耗，直線電機(jī)的效率更高。2、高精度。精確控制：直線電機(jī)可以實(shí)現(xiàn)非常精確的位置控制，適用于需要高精度定位的場(chǎng)合。減少誤差：沒有傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶來的背隙和彈性變形，提高了運(yùn)動(dòng)的精度。3、高加速度：快速響應(yīng)：直線電機(jī)的啟動(dòng)和停止時(shí)間短，響應(yīng)速度快，適用于需要頻繁啟停的場(chǎng)合。高加速度：能夠?qū)崿F(xiàn)較大的加速度，適用于需要快速移動(dòng)的自動(dòng)化設(shè)備。4、長(zhǎng)行程：無限行程：理論上，直線電機(jī)的行程可以無限長(zhǎng)，實(shí)際應(yīng)用中受限于導(dǎo)軌長(zhǎng)度。易于擴(kuò)展：可以通過增加導(dǎo)軌長(zhǎng)度來擴(kuò)展行程，而不影響性能。5、低維護(hù)：減少磨損：由于沒有傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，直線電機(jī)的磨損較少，維護(hù)需求低；長(zhǎng)壽命：減少了機(jī)械故障的可能性，提高了系統(tǒng)的可靠性。6、靈活性：多軸組合：直線電機(jī)可以靈活地組合成多軸系統(tǒng)，適用于復(fù)雜運(yùn)動(dòng)軌跡的需求。節(jié)省空間：直線電機(jī)的結(jié)構(gòu)緊湊，可以節(jié)省安裝空間。7、動(dòng)力特性：恒定推力：直線電機(jī)在整個(gè)行程范圍內(nèi)可以提供幾乎恒定的推力，這對(duì)于某些應(yīng)用是非常有利的。 滑臺(tái)模組系列TOYO機(jī)器人無塵模組