2024-11-27 05:02:16
定期檢修時的注意事項1)檢修作業必須由接受過本公司機器人學校維修保養培訓的人員進行。2)進行檢修作業之前,請對作業所需的零件、工具和圖紙進行確認。3)更換零件請使用本公司指定的零件。4)進行機器人本體的檢修時,請務必先切斷電源再進行作業。5)打開控制裝置的門時,請務必先切斷一次電源,并充分注意不要讓周圍的灰塵入內。6)手觸摸控制裝置內的零件時,須將油污等擦干凈后再進行。尤其是要觸摸印刷基板和連接器等部位時,應充分注意避免靜電放電等損壞IC零件。7)一邊操作機器人本體一邊進行檢修時,禁止進入動作范圍之內。8)電壓測量應在指定部位進行,并充分注意防止觸電和接線短路。9)禁止同時進行機器人本體和控制裝置的檢修。10)檢修后,必須充分確認機器人動作后,再進入正常運轉。四川橋梁鋼筋加工輔助機器人購買聯系成都固特機械有限責任公司。成都全自動鋼筋加工機器人生產廠家
本公司開發的本款鋼筋籠自動焊接機器人,充分的考慮了用戶使用的**、舒適、簡單便捷的需求。充分考慮工程現場操作工人的操作習慣和新產品需要快速上手使用的情景,對設備操作做了特別優化。設備調試完成后,所有后期更換產品類型需輸入的參數都是直觀可測量的(產品調整后需設置的參數:鋼筋籠直徑、繞筋直徑、主筋數量、焊接時間)。在產品規格無變化期間,設備通過3個實體按鈕即可實現設備的全部準備工作,后續設備將自動跟隨鋼筋籠滾焊機的動作進行焊接,根據焊點大小焊接速度可**跟隨滾焊機。且設備設計時按照7*24小時工作時間,極大的提高了生產效率,成為工程進度推進強有力的支持者。成都鋼筋自動加工機器人生產廠家云南橋梁鋼筋加工機器人購買聯系成都固特機械有限責任公司。
信息說明:1、機頭位置自動設定:點擊此處按鈕彈出機頭位置自動設定對話框。2、機頭電動出:在“手動中”狀態時點擊該按鈕機頭向外伸出。3、機頭電控回:在“手動中”狀態時點擊該按鈕機頭向內收回。4、保存為焊接位:作用是保存機頭目前的位置,當點擊此按鈕機頭向內收回,并且記錄機頭位置。信息說明:1、機頭位置自動設定:點擊此處按鈕彈出機頭位置自動設定對話框。2、機頭電動出:在“手動中”狀態時點擊該按鈕機頭向外伸出。3、機頭電控回:在“手動中”狀態時點擊該按鈕機頭向內收回。4、保存為焊接位:作用是保存機頭目前的位置,當點擊此按鈕機頭向內收回,并且記錄機頭位置。
要提示:1、非正常的設備吊裝,可能造成人身傷害和設備損壞;2、設備放置平面應平整,否則設備傾覆可能造成人身傷害和設備損壞;3、設備供電應嚴格按照相關標準,否則可能造成人身傷害和設備損壞;4、本產品配套設備使用及注意事項請參看相關產品使用手冊,并嚴格執行以避免可能造成的人身傷害和設備損壞;5、由于本設備防護等級為IP21S,不適宜在雨中存放和使用;6、由于本設備具有機械運動部件,使用時應注意設備運動,防止機械損傷;7、由于本設備屬于焊接設備,使用時應按相關標準佩戴勞保用品;湖南高速鋼筋加工輔助機器人購買聯系成都固特機械有限責任公司。
信息化是智能鋼筋加工配送中心的一大特色。用電腦或手機登錄信息化管理平臺,就能實時了解各個工序的鋼筋消耗、使用情況,實現鋼筋加工的遠程監控。利用鋼筋加工信息化管理平臺,不僅有效提升了生產效率,而且避免了信息加工、輸入錯誤,解決了傳統管控的難題,提升了鋼筋加工標準化水平。鋼筋加工裝配行業蓄勢待發,預計將形成鋼筋加工機器人行業200億元潛在需求。在勞動力成本上升、勞動人口數量減少以及節能環保等多重壓力下,鋼筋加工配送模式將成為鋼筋加工行業必然選擇。河南固特全自動數控彎箍接料機器人購買聯系成都固特機械有限責任公司。成都橋梁鋼筋加工輔助機器人生產廠家
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命令與回授超過比較大誤差/靜止時命令與回授超過比較大誤差出現原因:此類報警也有可能其它軸報警。命令值與編碼器回授值過大。/靜止時命令與回授超過比較大誤差。解決方法:1)在齒輪比頁檢查參數:移動時比較大落后(u),此參數一般設為20000。設太小是不對的。靜止時比較大落后(u),此參數一般設為500。2)在齒輪比頁查看該軸的回授坐標與命令坐標是相反增加或減少。此情況,可通過勾選或取消勾選回授反向解決。3)在齒輪比頁查看該軸的回授坐標值為0。此情況,需要檢查軸控線(15PIN)插頭的線,脈沖線是否焊錯或者虛焊。4)在齒輪比頁查看該軸的回授值和命令值都有變化,且一個變化大,一個變化小。此情況,需要檢查伺服參數的齒輪比參數和脈沖數相關參數。5)和正常的軸互換軸控線,判斷是否為軸口異常。成都全自動鋼筋加工機器人生產廠家