達寬科技的力控技術不僅在工業自動化中占據重要地位，還在農業采摘和**行業中展現出廣泛的應用前景。在農業領域，機器人利用力控技術進行輕柔的果實采摘，有效降低了果實損傷率。而在**行業，手術機器人借助力控技術執行精細的手術操作，提升了手術的**性和成功率。這些應用案例充分證明了力控技術在提升操作精度和**性方面的優勢，同時也突顯了達寬科技在力控技術領域的地位。在2024年的AMTS展會上，達寬科技展出了其力控產品——柔性裝配模塊，以及一系列創新解決方案，包括機器人汽車座椅熨燙和檢測、機器人電池裝配、機器人線束安裝等。這些解決方案展現了達寬科技在實現工業機器人柔順力控方面的專業能力。通過一鍵適配主流品牌機器人，達寬科技的產品實現了真正的即插即用功能，極大地簡化了力控技術的部署和應用過程。達寬力控系統軟件能夠使機器人在座椅熨燙時，根據接觸力的變化自動調整其運動軌跡和力度。中國香港力控系統配置

在達寬科技的力控系統測試與檢測中，工業機器人配備特制工裝，模擬人體臀部和背部，對汽車座椅進行質量檢測，以驗證其功能和質量。機器臂末端安裝的力傳感器用于力控檢測，可以模擬汽車座椅不同工況下的負載，如座椅角度調整、高度調節、上下車。并可用于模擬長期使用中的各種應力情況，測試座椅材料和結構的耐久性和強度，如在不同方向和不同強度的載荷下，評估座椅是否存在疲勞或損壞的風險等力控系統通常會記錄每次檢測的數據，這些數據可以用于后期的質量追溯，幫助分析和解決潛在的質量問題，確保生產過程的可追溯性。力位檢測技術在汽車座椅的生產和質量控制中扮演了重要的角色，能夠明顯提升座椅的裝配質量、功能可靠性和用戶**性。拋光力控系統原理達寬科技的力控系統軟件具有位移-力和時間-力兩種監控模式。

達寬科技在力控系統領域取得了成就，特別是在提供智能柔性機器人技術和產品方面。公司通過自主研發的機器人柔性控制技術、多傳感器融合以及AI自學習，結合豐富的產業經驗，賦能傳統機器人，解決編程難和部署繁的痛點。達寬科技的柔性裝配模塊DK-R-B-05，具有六個自由度的獨自運動學和主動力位補償等優勢，滿足高精度需求，提供前所未有的操作體驗。這種技術的應用使得機器人在復雜的工業生產線或精細的實驗室環境中都能發揮出卓著的性能，確保生產過程的**、穩定和高效。

上海達寬科技有限公司，作為專注于機器人力控技術的企業，推出了一款兼容多品牌機器人和六維力矩傳感器的柔性力控系統。該系統不僅支持實時數據交換，還能集成多種功能，如力矩數據采集、負載識別和策略性控制等。在測試和檢測領域，達寬科技的力控技術廣泛應用于座椅、扶手、空調出風口、機械按鍵、觸摸屏和人造骨骼等部件的檢測場景。通過融合位置檢測和力控檢測，使機器人在執行任務時不僅能精確定位，還能感知并調節施加的力。這種技術的應用提高了檢測的精確性和產品的可靠性，為制造業的質量控制帶來了的變化。達寬科技的力控系統通過實時的力位調整、監測和記錄，提高了焊接質量的穩定性和一致性。此外，力控技術在汽車工業領域，助力機器人完成精密裝配、打磨、檢測等任務；在電子制造業中，使機器人能夠精確地安裝微小的組件，如PCB，FPC，線束排插、硬盤內存、存儲卡等等。在農業采摘中，機器人通過力控技術實現對果實的輕柔采摘，減少損傷；在**領域，手術機器人利用力控技術進行精細的手術操作，提高手術的**性和成功率。展望未來，力控技術將發揮更重要的作用，為產業發展帶來更多價值。在接口定位和線纜抓取方面，達寬科技的柔性力控系統能夠應對線束裝配過程中可能出現的微小偏差和不規則性。

力控系統通過力覺反饋技術，將力傳感器安裝在機器人末端執行器上。通過達寬科技研發的實時力控系統，對精細辨識后的負載進行補償，實現末端的零重力，從而精細識別機器人末端所承受的外力。根據工藝設定和外力檢測，給出機器人的補償信號，控制系統根據反饋信號，實時調整機器人的動作，從而實現精確的力控操作。

在加氫設備裝配過程中，我們的系統軟件擁有強大的柔性力控算法，能夠應對裝配過程中可能出現的微小偏差，從而提高裝配的準確性和成功率。在復雜或未知的裝配環境中，力控技術能夠保持高效精確的操作，進一步降低損害風險。這種精確的力控確保了加氫過程的**性和穩定性，同時提高了操作效率。 服務器線束裝配是復雜耗時的過程，力控系統精確控制機器人輸出的力，應對線束裝配過程中出現的微小偏差。拋光力控系統原理

柔性力控系統恒力控制機械手末端工具軸向浮動，實現工具端補償工件外形的偏差，保證工具工件的有效接觸。中國香港力控系統配置

隨著全球能源結構的轉型，氫能源作為一種清潔、高效的能源形式，正逐漸成為推動能源發展的重要力量。加氫站，作為氫能產業鏈的關鍵環節，其運營效率和**性直接關系到整個行業的健康發展。

機器人加氫設備裝配系統未來將廣泛應用于氫能源加注站，為各種類型的氫能源運載工具提供快速、**的加注服務。無論是輪船還是車輛，機器人加氫設備都能根據運載工具的型號和需求，自動調整加注參數，實現高效對接。 

機器人加氫設備裝配系統的關鍵在于其力控技術。達寬科技研發的機器人加氫設備力控系統通過高精度傳感器實時監測加氫設備與氫能源運載工具之間的接觸力度，同時實時控制機器人進行6自由度運動補償，確保在整個加注過程中各方向力度的均勻和穩定。通過精確控制力的大小，可以有效避免因力度過大或過小導致的泄露風險、加注失敗或設備損壞。 中國香港力控系統配置

上海達寬科技有限公司是一家有著雄厚實力背景、信譽可靠、勵精圖治、展望未來、有夢想有目標，有組織有體系的公司，堅持于帶領員工在未來的道路上大放光明，攜手共畫藍圖，在上海市等地區的數碼、電腦行業中積累了大批忠誠的客戶粉絲源，也收獲了良好的用戶**，為公司的發展奠定的良好的行業基礎，也希望未來公司能成為行業的翹楚，努力為行業領域的發展奉獻出自己的一份力量，我們相信精益求精的工作態度和不斷的完善創新理念以及自強不息，斗志昂揚的的企業精神將引領上海達寬科技供應和您一起攜手步入輝煌，共創佳績，一直以來，公司貫徹執行科學管理、創新發展、誠實守信的方針，員工精誠努力，協同奮取，以品質、服務來贏得市場，我們一直在路上！