且底座上方安裝有動力裝置，所述指令定位模塊的輸入端與初始指令模塊和外接輸入模塊的輸出端電性連接，所述指令定位模塊的輸出端與指令驅(qū)動模塊的輸入端電性連接，且指令驅(qū)動模塊的輸出端與指令處理模塊的輸入端電性連接，所述指令處理模塊的輸出端與指令回收模塊的輸入端電性連接。一種龍門桁架機(jī)器人控制系統(tǒng)的控制方法，其特征在于，當(dāng)使用該龍門桁架機(jī)器人的控制系統(tǒng)時，將該龍門桁架穩(wěn)定的進(jìn)行連接安裝，根據(jù)設(shè)置的參數(shù)，控制器內(nèi)初始指令模塊產(chǎn)生初始指令后進(jìn)入指令定位模塊內(nèi)定位，同時外接輸入模塊輸入二次調(diào)節(jié)信息后將指令進(jìn)入指令驅(qū)動模塊內(nèi)進(jìn)入指令處理模塊內(nèi)，根據(jù)指令的實(shí)用性將有用的指令傳入外接輸出模塊內(nèi)，無用的指令進(jìn)入指令回收模塊內(nèi)回收，之后有用的指令作用在動力裝置內(nèi)將機(jī)體進(jìn)行X軸、Y軸、Z軸方向的運(yùn)動，將機(jī)器人的機(jī)械手進(jìn)行穩(wěn)定的控制。本發(fā)明中，通過安裝的機(jī)體為不銹鋼防腐蝕結(jié)構(gòu)，使得該機(jī)體能夠長時間的保持穩(wěn)定**的運(yùn)行狀態(tài)，同時還能避免機(jī)體過度的使用磨損，從而延長了該系統(tǒng)的使用壽命，通過X軸右側(cè)安裝的防滑墊，能夠有效的提高龍門桁架的穩(wěn)定性，使得該設(shè)備在使用過程中不會出現(xiàn)意外位移的情況。

    將門關(guān)上，門框上的限位開關(guān)恢復(fù)原位，將動力電源重新接通，升降機(jī)即可啟動運(yùn)行，而對出料口門除了聯(lián)有聯(lián)鎖開關(guān)要求外，還必須與防止停層墜落的**保護(hù)裝置聯(lián)動，也就是說，當(dāng)升降機(jī)拉著貨物運(yùn)行到接貨的樓層后，卸料工人需要打開出料口門，進(jìn)入吊籠內(nèi)，將貨物搬動出來，為了保證工人在吊籠內(nèi)卸貨時，不發(fā)生墜落傷亡事故，標(biāo)準(zhǔn)要求必須有**鉤或其它保護(hù)裝置將吊籠牢牢地掛或卡在兩側(cè)的門架立柱上，為此各廠家大多采用**卡板，當(dāng)工人打開出料門時先搬動一杠桿機(jī)構(gòu)，將附在吊籠兩側(cè)提梁上的**卡搬轉(zhuǎn)動90°，卡在門架立柱的橫撐上，從而保證吊籠不會墜落。以上這種結(jié)構(gòu)的進(jìn)料口門和出料口門，雖然達(dá)到了標(biāo)準(zhǔn)要求，但存在以下兩大缺陷1、結(jié)構(gòu)制造復(fù)雜，費(fèi)工費(fèi)料，還需要不少機(jī)械加工件，因此成本較高；2、建筑施工現(xiàn)場作業(yè)條件差，工人裝卸物料時，大都用推車，為了**進(jìn)度，推車經(jīng)常碰撞進(jìn)料口門框滑道或門扇，一旦滑道撞彎或撞扁，進(jìn)料口門扇撞變形，門便打不開或關(guān)不上，而且碰不到門聯(lián)鎖開關(guān)使之動作，升降機(jī)根本就運(yùn)行不了，修理起來很費(fèi)事，又浪費(fèi)工時。基于上述情況，設(shè)計(jì)和制造一種結(jié)構(gòu)簡單，又能方便有效地與門聯(lián)鎖開門，停層防墜**卡板結(jié)合的進(jìn)出料口門。

如東大元自動化設(shè)備廠位于江蘇南通，專注于開發(fā)和生產(chǎn)倍速鏈、插件線、鏈板線、皮帶輸送機(jī)、皮帶爬坡機(jī)、滾筒輸送機(jī)、網(wǎng)帶輸送機(jī)等模塊化輸送系統(tǒng)。我們還提供工業(yè)自動化智能設(shè)備、智能機(jī)器、智能電器裝備的設(shè)計(jì)、制造、銷售、安裝和咨詢服務(wù)，以及自動控制系統(tǒng)裝置的制造。我們擁有經(jīng)驗(yàn)豐富的研發(fā)團(tuán)隊(duì)，致力于研發(fā)設(shè)計(jì)和生產(chǎn)制造各種高精度、高難度、高智能化程度的非標(biāo)自動化設(shè)備。根據(jù)客戶的需求和不同行業(yè)的產(chǎn)品工藝工序要求，我們?yōu)榭蛻籼峁┥a(chǎn)流水線設(shè)備的技術(shù)咨詢和方案規(guī)劃。我們的理念是提供品質(zhì)有競爭力的自動化產(chǎn)品，為客戶持續(xù)創(chuàng)造價值。我們以客戶為中心，堅(jiān)持以客戶需求為導(dǎo)向，積極進(jìn)取地創(chuàng)新，共同應(yīng)對未來的機(jī)遇和挑戰(zhàn)。