初步產業化階段(21世紀初-2010年)：**中長期科學和技術發展規劃綱要突出增強自主創新能力這一條主線，著力營造有利于自主創新的政策環境，加快促進企業成為創新主體，大力倡導企業為主體，產學研緊密結合，國內一大批企業或自主研制或與科研院所合作，進入工業機器人研制和生產行列，我國工業機器人進入了初步產業化階段。快速發展階段(2010年-2022年)：伴隨我國汽車、3C產業自動化浪潮，集成商介入工業機器人業務，市場出現跨越增長。隨著工業機器人頂層設計出臺，通過政策大力扶持，行業迎來發展高峰;隨著后續頂層設計往下傳導，地方中心密集出臺應用補貼政策，企業數量爆發式增長，行業迎來發展新高峰。其腕部更是關鍵，擁有1至3個運動自由度，以實現更精細的動作。四川安川工業機器人維修培訓

上游：**零部件占比較高，生產成本較高上游零部件環節主要包括：控制器、伺服電機、減速器以及執行系統等。其中，控制器、伺服電機和減速器是生產工業機器人的關鍵零部件，也是國內外工業機器人著力打造的核心競爭力之所在。就開發的難易程度而言，控制器是工業機器人開發的配套設備，開發難度中等；伺服電機是工業機器人的**驅動機構，開發難度中上；減速器是封閉在工業機器人剛性殼體內的齒輪傳動、蝸桿傳動、齒輪-蝸桿傳動所組成的**部件，開發難度比較高。中游：機器人本體工業機器人本體生產商主要負責組裝和集成工業機器人本體。目前內資品牌機器人銷售占比不斷上升。根據機經網數據，2015年到2020年中國機器人本體市場的內資占比由18.6%提升至28.6%，2021年內資占比進一步升高，為33.7%。目前內資工業機器人本體生廠商主要集中于中低端市場，**應用市場仍被發那科、庫卡、ABB、安川四家外資企業占據。四川工業機器人售后工程師工業機器人培訓貴不貴工業機器人編程可以通過機器學習和人工智能技術來實現自主學習和決策能力。

工業機器人有多種分類標準，按照功能結構來分，工業機器人可分為焊接、搬運、噴涂、裝配等機器人;按機械結構分，可分為多關節、SCARA、DELTA、協作型等機器人。近年來，隨著**制造業結構優化升級，智能制造、工業4.0技術不斷創新突破，工業機器人需求持續增長。從工業機器人產業鏈環節來看，上游包括減速器、伺服機構、控制系統等**零組件;從產業鏈中游為工業機器人整機制造及系統集成，可分為多關節、SCARA、DELTA、協作型機器人等;從產業鏈下游來看，主要應用領域包括汽車工業、電子制造、機械裝備制造，物流倉儲等領域。整體來看，工業機器人產業鏈市場參與主體多元化特征明顯。

我國工業機器人市場發展較快，約占全球市場份額三分之一，是全球***大工業機器人應用市場。當前，我國生產制造智能化改造升級的需求日益凸顯，工業機器人的市場需求依然旺盛，據IFR統計，2022年我國工業機器人市場規模超過500億元，全球占比45%，穩坐全球工業機器人***大市場地位。基于工業機器人銷量增速，初步測算2023年中國工業機器人市場規模達到610億元。在國內工業機器人市場，發那科、愛普生、ABB和安川電機等外資品牌仍然占據重要地位。但國產工業機器人產業經過近年來的技術積累，逐漸形成自己的競爭優勢，以埃夫特、埃斯頓、眾為興、廣州啟帆、新松和新時達的為**的國產廠商，目前都已具備一定規模和技術實力，國產替代進程加速。從工業機器人行業內資廠商和外資廠商銷量情況來看，2015年，內資廠商的銷量占比*有三成左右，到2023年，內資廠商銷量占比超過一半，***超過外資廠商銷量。工業機器人的操作控制方式可以分為自動控制和遠程控制兩種。

市場線也是工業機器人工程師的重要發展方向之一。在市場競爭日益激烈當今社會，工業機器人市場的營銷和銷售工作也越來越重要。從市場營銷專員到市場營銷副總，工程師可以通過市場知識和技能的不斷積累來發展自己的職業生涯。他們需要了解市場趨勢、競爭對手和客戶需求等信息，制定有效的營銷策略和銷售計劃，并與銷售團隊密切合作，確保項目的成功實現銷售和交付。工業機器人工程師的發展方向非常多樣化，無論是技術線、管理線還是市場線都有廣闊的發展空間和晉升機會。工程師需要不斷學習、實踐和提升自己的技能和知識水平，以適應不斷變化的市場需求和行業發展趨勢。主體結構包括機座和執行機構，后者由臂部、腕部和手部組成，致力于實現機器人的運動與操作功能。四川工業機器人售后工程師工業機器人課程培訓

隨著技術的不斷進步和應用領域的持續拓展，工業機器人將繼續在全球制造業的轉型升級中扮演關鍵角色。四川安川工業機器人維修培訓

參加過第31屆世界大學生夏季運動會的人形機器人“優悠”，由優必選科技自主研發，**了我國具身智能體***研究成果。它不僅能理解人類語言、識別物品，還能很好地控制身體運動。“工業自動化時代的人工仍不可或缺，未來人形機器人可以與傳統自動化設備協同作業，以解決復雜場景的柔性無人化，自主完成扭矩擰緊、物料搬運等高難度任務。”優必選科技創始人、董事長兼CEO周劍透露，優必選科技正與國內頭部企業探索人形機器人在新能源汽車、智慧物流等工業場景的應用。同時，隨著陪伴功能和服務功能的應用落地，人形機器人走入家庭只是時間問題。“當前，以人形機器人和通用人工智能為**的新技術、新產品、新業態蓬勃發展，正成為全球科技創新的制高點、未來產業的新賽道和經濟增長的新引擎。”工信部副部長徐曉蘭說，人工智能技術取得突破性進展，為人形機器人創新發展提供了重要驅動，全球正迎來人形機器人與通用人工智能融合發展的熱潮。徐曉蘭表示，推動人形機器人技術和產業高水平發展，要堅持應用牽引、整機帶動、軟硬協同、生態構建的工程化路徑。四川安川工業機器人維修培訓