尼康通過提供被稱為“編碼器”的傳感器，為機器人行業的發展做出了貢獻，這些傳感器對于控制機器人手臂等的運動是必不可少的。準確的運行控制不可缺少的“編碼器”是與人類術語中的“神經”相對應的組件。特別是能夠檢測**位置的被稱為“**型”編碼器，大范圍應用于工業機器人。尼康編碼器主要內置于機器人手臂的運動部件等關節中，極其精確地檢測旋轉角度，并將其作為數字數據輸出，以支持機器人的準確運動。由于勞動力短缺，為了節省勞動力和推動工廠自動化，因而對工業機器人的需求正在全球范圍內擴大。無需調節信號，使用尼康獨有的光學 技術，允許更大的光學間隙變動和軸 向跳動，產品更可靠。浙江MAR-M50A編碼器調試安裝

光電檢測裝置的發射和接收裝置都安裝在生產現場，在使用中暴露出許多缺陷，其有內在因素也有外在因素，主要表現在以下幾個方面：1．發射裝置或接受裝置因機械震動等原因而引起的移位或偏移，導致接收裝置不能可靠的接收到光信號，而不能產生電信號。例如；光電編碼器應用在軋鋼調速系統中，因光電編碼器是直接用螺栓固定在電動機的外殼上，光電編碼器的軸通過較硬的彈簧片和電動機轉軸相連接，因電動機所帶負載是沖擊性負載，當軋機過鋼時會引起電動機轉軸和外殼的振動江蘇MAR-M50A編碼器應用領域這是應用蕞多的傳感器，光學式編碼器是由光源、碼盤和光敏元件組成。

汽車方向盤順時針和逆時針旋轉時，其旋轉角度均為兩圈半，選用分辨率為360個脈沖/圈的編碼器，其輸出脈沖數為900個；實際使用的計數電路用3片74LS193組成，在系統上電初始化時，先對其進行復位（CLR信號），再將其初值設為800H，即2048（LD信號）；如此，當方向盤順時針旋轉時，計數電路的輸出范圍為2048～2948，當方向盤逆時針旋轉時，計數電路的輸出范圍為2048～1148；計數電路的數據輸出D0～D11送至數據處理電路。實際使用時，方向盤頻繁地進行順時針和逆時針轉動，由于存在量化誤差，工作較長一段時間后，方向盤回中時計數電路輸出可能不是2048，而是有幾個字的偏差；

通常，**式編碼器的碼道越多，分辨率就越高，編碼的設計可采用二進制碼、循環碼、二進制補碼等。它的特點是：可以直接讀出角度坐標的**值；沒有累積誤差；電源切除后位置信息不會丟失。但是分辨率是由二進制的位數來決定的，也就是說精度取決于位數。對于一個具有N位二進制分辨率的編碼器，其碼盤必須有N條碼道。**式編碼器是利用自然二進制或循環二進制（葛萊碼）方式進行光電轉換的。**式編碼器與增量式編碼器不同之處在于圓盤上透光、不透光的線條圖形，**值編碼器可有若干編碼，根據讀出碼盤上的編碼，檢測**位置。**式編碼器與增量式編碼器不同之處在于圓盤上透光、不透光的線條圖形檢測**位置。

編碼器利用光柵衍射原理實現位移-數字變換，通過光電轉換，將輸出軸上的機械幾何位移量轉換成脈沖數字量的傳感器。光柵實際上是一個刻有規則透光和不透光線條的圓盤，光敏元件接收的光通量隨透光線條同步變化，光敏元件輸出波形經整形后，變為脈沖信號。根據脈沖的變化，可以精確測量設備位移量。常見的光學式編碼器由光柵盤，發光元件和光敏元件組成。上海科姆特自動化控制技術有限公司提供專業技術咨詢和各種解決方案、快速對接客戶和產品供應商、系統集成商，以滿足不同類型的客戶需求。AI中心技術和機器人整體解決方案竭誠為“中國制造2025”做出貢獻。由于各類型編碼器價位差別很大，實際應用中選型不當既容易造成使用不合理，也會造成浪費。上海中空編碼器哪家質量好

已被機器人、高性能雙足步行機器人等主要機器人制造商采用，并被各大汽車制造商指定為機器人設備的編碼器。浙江MAR-M50A編碼器調試安裝

允許在同一接線上連接多個編碼器，提高接線空間的效率。Nikon編碼器采用兩路全串行通訊“NikonA-format”。配備雙向全串行通信“NikonA-format”，可用4條線連接實現控制器和編碼器之間進行通信。通過與傳統機型共享通信格式，可以擴大客戶的電機選擇范圍。Nikon編碼器沿用其自主創建的M-sequence的**圖案技術和良好的光學設計，實現了蕞高分辨率為每圈24位（2的24次方：16,777,216線/圈）的高分辨率。可以進行精確定位，也有助于提高速度控制的穩定性。還可以支持“總線連接（蕞多8臺）”，浙江MAR-M50A編碼器調試安裝