此設備利用PLC作為控制器（總計7個），使用模組化式的結構進行控制，每個機頭一個控制器（共計6個機頭），總控一個控制器。總控和機頭之間通過N:N通訊協議進行通訊。系統圖中每種元件和控制器之間的控制方式已利用顏分，解釋如下：①粉色線：基于485接口的modus通訊協議進行通訊，為主控PLC和變頻器和中心軸伺服驅動器之間的通訊；②藍色線：基于485接口的三菱N:N通訊協議進行通訊，為主控PLC和各個機頭PLC之間進行通訊；③黃色線：高速輸入控制，編碼器和PLC之間的控制方式；④白色線：普通IO控制，主要為輸入：感應器、按鈕、熱繼、伺服等，輸出：電磁閥、繼電器、接觸器、指示燈等和PLC之間的控制方式。固特機械數控鋼筋籠焊接工作站廠家推薦成都固特機械有限責任公司。成都固特機械鋼筋籠焊接工作站設備

全自動鋼筋籠焊接工作站GHZ25-12，是本公司開發的具有自主知識產權的鋼筋籠焊接設備。設備主要用于地鐵，橋梁，房建，機場，高速，地基基礎。本設備包含主筋自動供料系統、主筋檢測定位焊接系統、繞筋焊接系統、鋼筋籠出籠系統組成，焊接過程中無需人工參與。焊接效率高，完成一根主筋的焊接時間小于35秒，焊點的焊接時間能根據工藝進行配置保存，節省人員的同時又能大幅度提高焊接效率。能保證持續快速的焊接，9米至12米的鋼筋籠骨架一般20分鐘就可焊接好，繞筋一般25分鐘即可纏繞并焊接完畢。成都全自動數控鋼筋籠焊接工作站怎么樣鋼筋籠焊接工作站推薦廠家推薦成都固特機械有限責任公司。

主筋上料、檢測焊接設備，主要實現對鋼筋籠主筋的上料、布料、出料，檢測、定位、焊接工作。其中主筋的上料、布料，需要人工吊運主筋至設備堆料位，輔助設備完成布料，后續設備將自動運行，直至完成整個鋼筋籠骨架的焊接工作。主筋上料設備，主要處理鋼筋籠主筋的堆料、布料和出料。由于本設備屬于全自動化的設備，所以布料、出料均可以自動化完成，人工只需要將主筋吊裝到主筋上料的堆料位，并將主筋滾放到布料區，設備即可自動進行布料。在設備自動運行時，主筋自動檢測主筋并將主筋通過出料機構供給下一個工位主筋定位焊接設備上。若系統檢測到布料區域的主筋已經用完，系統將自動播報給工人，提示工人準備主筋到布料區域。

鋼筋籠回轉設備，主要實現鋼筋籠內圈的支撐及旋轉，控制待焊接主筋的角度位置，對鋼筋籠主筋進行精確的分度完成鋼筋籠骨架的焊接。同時在焊接繞筋時，通過精確的控制轉動能夠確保繞筋時的均勻和緊實。操作人員在操作控制臺上對設備進行設置、操作和觀察，在設備播報某個工作完成時，或者設備檢測到意外狀況時，工人通過控制臺進行相關問題的處理和恢復。鋼筋籠回轉設備，主要實現鋼筋籠內圈的支撐及旋轉，控制待焊接主筋的角度位置，對鋼筋籠主筋進行精確的分度完成鋼筋籠骨架的焊接。同時在焊接繞筋時，通過精確的控制轉動能夠確保繞筋時的均勻和緊實。操作人員在操作控制臺上對設備進行設置、操作和觀察，在設備播報某個工作完成時，或者設備檢測到意外狀況時，工人通過控制臺進行相關問題的處理和恢復。成都全自動鋼筋籠焊接工作站廠家推薦成都固特機械有限責任公司。

風險提示示例：指揮信號不明確現場作業人員需要根據吊裝指揮的信號執行吊裝操作，指揮人員必須具備相關的從業資格，并經過培訓。每次吊裝都必須有專人指揮，操作人員對指揮信號不明確、不理解，都拒絕起吊。同時要避免多人指揮的情況，指揮信號一旦混亂就容易引發事故。風險3、吊埋在地下的物件這一操作是違背禁令的，但很多時候，現場的吊裝操作人員圖方便，走捷徑，冒風險，往往會造成吊裝帶斷裂、吊車翻車等重大事故。吊物上站人工作人員掛號吊鉤后，還沒離開吊物，就開始起吊，或者人員為了偷懶想吊裝到位后方便控制吊鉤、吊裝帶，站在吊物上指揮吊裝。風險5、重物在人頭上過在吊裝帶作業規范里有明確的要求：重物超過人頭不吊，吊物捆綁不牢、不穩不吊。一意孤行的操作則可能造成砸傷事故，損傷人和物，所以吊裝要盡量捆綁牢固，不要從人頭上過。以上危險源提示，本企業所能預估的風險源，不實際生產當中可能存在的所有風險。貴州地鐵鋼筋籠焊接工作站廠家推薦成都固特機械有限責任公司。成都固特機械鋼筋籠焊接工作站廠家

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人工將主筋吊裝到主筋緩存機構上，通過布料程序將主筋布置到布料機構上，布料程序的開啟方法為：在繞筋主頁或者主筋主頁上點擊主筋布料開始按鈕，如圖4-3-18，當布料啟動條件不滿足時會彈出對話框，如圖4-3-17，布料程序開啟成功后（按鈕顯示為［主筋布料停止］），人工將主筋從緩存機構上放到布料機構上，然后踩下腳踏板開關，主筋開始在布料機構上布料，重復此動作，當布料達到一定的數量后人工點擊觸摸屏上的停止布料按鈕，布料停止。成都固特機械鋼筋籠焊接工作站設備