電壓空間矢量(SVPWM)控制方式它是以三相波形整體生成效果為前提，以逼近電機氣隙的理想圓形旋轉磁場軌跡為目的，一次生成三相調制波形，以內切多邊形逼近圓的方式進行控制的。經實踐使用后又有所改進，即引入頻率補償，能消除速度控制的誤差；通過反饋估算磁鏈幅值，消除低速時定子電阻的影響；將輸出電壓、電流閉環，以提高動態的精度和穩定度。但控制電路環節較多，且沒有引入轉矩的調節，所以系統性能沒有得到根本改善。

直接轉矩控制(DTC)方式1985年，德國魯爾大學的DePenbrock教授***提出了直接轉矩控制變頻技術。該技術在很大程度上解決了上述矢量控制的不足，并以新穎的控制思想、簡潔明了的系統結構、優良的動靜態性能得到了迅速發展。該技術已成功地應用在電力機車牽引的大功率交流傳動上。 直接轉矩控制直接在定子坐標系下分析交流電動機的數學模型，控制電動機的磁鏈和轉矩。它不需要將交流電動機等效為直流電動機，因而省去了矢量旋轉變換中的許多復雜計算；它不需要模仿直流電動機的控制，也不需要為解耦而簡化交流電動機的數學模型。 西門子驅動技術集團的變速驅動器具有多種型號，可滿足當今工業應用的各種需求。南京Panasonic變頻器AMK5003P74使用

優勢使用SINAMICSDCMASTER系列豐富的產品，所需的培訓時間更少、成本更低、產品使用了比較大數量的相同部件。標準和無縫系列的SINAMICSDCMASTER裝置可以處理極寬范圍的電流和電壓。該系列設備設計用于連接三相線路供電。此外，該設備還可以連接比較高額定直流125A的單相線路供電。功能和性能方面具有靈活的擴展能力。產品豐富，有許多選件可以讓直流轉換器比較好化的滿足客戶需求-無論是在技術上還是經濟上。不同的客戶需求，包括接口的類型和數量以及計算性能和速度都可以通過選擇標準CUD、高級CUD或者組合使用來準確滿足。由于能夠快速簡單的更換組件，提高了工廠和系統的可用性。可更換組件的設計使它們能夠實現快速簡單的更換。可以隨時檢查現有的備件，指定設備的序列號。使用帶有圖形化LCD和純文本顯示屏的AOP30高級操作面板上的交互菜單可以方便的進行調試和參數化，還可以使用STARTER調試工具進行獲得PC支持（見“工具和工程設計”）。在完整的生產過程中，所有組件都會受到***的測試和檢測。這就確保了高度的功能**性。使用如標準的PROFIBUS通訊接口和各種模擬和數字接口，可將它們輕松集成到自動化解決方案中；安徽Panasonic變頻器AMK500REM2原裝使用SINAMICS DC MASTER 系列豐富的產品，所需的培訓時間更少、成本更低、產品使用了較大數量的相同部件。

速度控制器速度控制器會對設定值和實際速度值進行對比，如果有偏差，就在電流控制器中輸入一個合適電流設定值（原則：使用更低等級的電流控制器控制速度）。速度控制器被實現成了帶有附加D組件（可以選擇）的PI控制器。此外，可開關的下降功能可以參數化。所有的控制器參數都可以**調整。Kp（增益）值可以根據連接器的信號（內部或外部）調整。在這種情況下，速度控制器的P增益可以根據實際速度值、實際電流值、設定值-實際值的距離或卷筒直徑調整。可以進行預控制，以便在速度控制環路上實現高動態性能。為了實現此目的，例如根據摩擦和驅動器的慣性運動，在速度控制器之后可以增加一個轉矩控制信號。摩擦和慣性運動補償使用自動優化運行來決定。

電流控制器

電流控制器實現成了PI控制器，具有P增益和積分時間參數，兩個參數可以**設置。P和I分量還可以停用（純P控制器或純I控制器）。實際電流值使用三相側的電流互感器來感測，并通過一個負載電阻和模數轉換之后的整流饋送給電流控制器。變頻器相關電流的分辨率是10位。限流輸出用于電流設定值。電流控制器輸出會把觸發角傳輸給選通裝置-預控制功能同時有效。

預控制

電流控制環上的預控制可以提高閉環控制的動態性能。這允許在電流控制環上有6到9ms的上升時間。預控制的有效性取決于電流設定值和電機的EMF，確保了（對于間歇和連續電流或當轉矩方向反向時）所需的觸發角能夠作為設定值快速的傳輸給選通裝置。 單一裝置中的雙向升壓和降壓變頻器，高開關頻率。

逆變器逆變器是變頻器***一個環節，其后與電動機相聯。它**終產生適當的輸出電壓。變頻器通過使輸出電壓適應負載的辦法，保證在整個控制范圍內提供良好的運行條件。這方法是將電機的勵磁維持在比較好值。逆變器可以從中間電路得到以下三者之一。l 可變直流電流l 可變直流電壓l 固定直流電壓在以上每種情況下，逆變器都要確保給電機提供可變的量。換句話說，電動機電壓的頻率總是由逆變器產生的。如果中間電路提供的電流或電壓是可變的，逆變器只需調節頻率即可。如果中間電路只提供固定的電壓，則逆變器既要調節電動機的頻率，還要調節電動機的電壓。晶閘管在很大程度上被頻率更好的晶體管所取代，因為晶體管可以更快速地導通和關斷。開關頻率取決于所用的半導體器件，典型的開關頻率在300Hz到20KHz之間。逆變器中的半導體器件，由控制電路產生的信號使其導通和關斷。這些信號可以受到不同的控制。采用大型的操作面板，進一步提高了操作性。安徽Panasonic變頻器AMK500REM2原裝

用于整個機械工程和和工廠應用工業的低壓和伺服電機 - 未來解決之道：免維護，高動態，功能強大。南京Panasonic變頻器AMK5003P74使用

概述回饋應用的DC-DC變頻器在工業中，**重要的是比較大生產率、能效和組件可靠性。此外，CO2溫室氣體減排是一項持續的挑戰。這需要為每個特定任務量身定制解決方案。隨著越來越多的可再生能源向電網供電，電網變得越來越不穩定。這也會對工業網絡的穩定性產生影響。DC-DC變頻器可以將存儲系統集成到驅動連接中。因此，可以暫時儲存再生能源，然后根據需要用于相關過程。在出現峰值負載需求或供電故障的情況下，存儲能源也可以供應給驅動連接。西門子針對這些不同的應用提供SINAMICS產品系列的DC-DC變頻器。緊湊型DC-DC變頻器SINAMICSDCP（DC電源變頻器）產品系列在單一緊湊型設備中集成了DC-DC變頻器的所有組件。工程DC-DC變頻器SINAMICSS120多軸系統的逆變裝置是工程DC-DC變頻器的主要組件。通過添加補充組件，形成完整的DC-DC變頻器，可以單獨適應應用南京Panasonic變頻器AMK5003P74使用